赞周宣王臣尹吉甫奉命出征猃狁，师捷庆功。
栖栖：惶惶不安之貌。饬：整顿。騤騤（音葵）：马强壮貌。常服：常，画者日月有垂饰的大旗。服，戎服。一说旗之属。
炽：盛也。急：紧急。
比物：指力气均衡。服：军服。
于三十里：行军三十里。
修：长。广：大。顒（音永，二声）：大头。引申为大貌。奏：为。肤：大。公：功。
严：威严。翼：谨肃。共武之服：共同作战。
茹：度。匪茹，不自量力。焦、获：周之地名。
织：旗帜。白旆：帛做的旗。元：大。
輊（音质）：车子前低后高。轩（音宣）：车子前高后低。佶：健壮貌。
祉（音止）：福。镐（音号）：古都名。
御：进。炰（音袍）：烹煮。脍（音快）：生食的鱼片。侯：作语助。张仲：尹吉甫之友。
引自《轻松学诗经》[url=http://cuixidong.at.china.com]http://cuixidong.at.china.com[/url]
