这首诗作于公元724年（唐玄宗开元十二年）。此诗题下有注：“《太平御览》云：唐明皇御勤政楼，大张乐，罗列百技。时教坊有王大娘者，戴百尺竿，竿上施木山，状瀛洲方丈，令小儿持绛节出入于其间，歌舞不辍。时晏以神童为秘书正字，方十岁，帝召之，贵妃置之膝上，为施粉黛，与之巾栉，令咏王大娘戴竿。晏应声而作，因命牙笏及黄纹袍赐之。”《明皇杂录》也有类似记载：唐玄宗在新落成的勤政楼前举行欢庆活动，观赏百戏，有个教场艺人王大娘表演了戴竿技艺。她头戴百尺长竿，竿上面还有做成仙境模样的木山，并让一名小男孩在山上表演歌舞节目。这时才10岁的刘晏已做了皇帝的秘书正字，被唐玄宗诏于楼中，杨贵妃就让神童刘晏针对勤政楼下百戏争新和王大娘头戴百尺竹竿的精湛表演作一首赞美诗。刘晏应声而作了此诗。
