清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
《清人》为《郑风》的第五首。在郑风二十一篇诗中，唯独这首《清人》是确切有本事可考的。 据《春秋·鲁闵公二年》记载：“冬，十有
译文 清邑的军队驻守在彭地，披甲的驷马驰骤真强壮。两支矛装饰重重红缨络，在河边来去翱翔多欢畅。清邑的军队驻守在消地，披甲的驷马威
