陈胜等在蕲县起事，自称为王，定国号为“张楚”，许多郡县都杀了他们的长官来响应。

沛县父老率领县中子弟一起杀掉了沛令，狱椽曹参、主吏萧何派樊哙去叫刘邦。这时，刘邦的追随者已经有上百人了。他们打开城门迎接刘邦，想要让他当沛县县令。刘邦说：“国家大乱，诸侯纷纷起事，如果安排将领人选不妥当，就将一败涂地。我并不怕死，只是怕自己能力小，不能保全父老兄弟。这是一件大事，希望大家一起推选出能胜任的人。”萧何、曹参等都是文官，都顾惜性命，害怕起事不成遭到满门抄斩之祸，极力地推让刘邦。城中父老也都说：“平素听说您那么多奇异之事，必当显贵，而且占卜没有谁比得上您最吉利。”刘邦还是再三推让。众人没有敢当沛县县令的，就立刘邦做了沛公，刘邦一无所有，光脚不怕穿鞋的，就毫不在乎地接受了，后来刘邦就开创了大汉王朝。